文/瑞财经 程孟瑶

在离长沙城区不到10公里的一个砂石骨料矿山中，一辆载着60吨矿石的无人纯电矿卡，经过3公里长的下坡，顺利将矿石送到颚式破碎机内进行破碎，又空载上坡重新去装载矿石，如此反覆工作一整天，不仅不需要充电，电量甚至还有结余。

这款由希迪智驾（湖南）股份有限公司（简称：希迪智驾）提供整体自动驾驶解决方案，搭载华为MDC计算平台，宁德时代（300750.SZ）提供动力支持的无人矿卡，在理想工况下，最高可节省90%左右的人力、运营成本，实现矿山运输车辆的无人化和电动化。

近期，主导这款矿卡研发的希迪智驾向港交所提交IPO申请，超90亿的估值，让自动驾驶行业又热闹了起来。

但不可忽视的是，避开了竞争激烈的乘用车市场，在自动驾驶矿卡赛道冲刺的希迪智驾，同样面临盈利模式尚未成熟、长期依赖研发投入的现状，造血能力略显不足。

收入增长的同时，亏损也在持续，报告期内累计亏损超8亿元，其流动负债总额从2021年的1.40亿元增长至2023年的3.95亿元，截止2024年6月末，总负债规模已经接近10亿元。7年融资超14亿之后，资本还有多少耐心？

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估值90亿 

红杉、百度均是股东

2016年，国家发改委及国家能源局《能源生产和消费革命战略(2016-2030)》，要求全国矿区进行无人化作业。2017年希迪智驾成立，政策的引导以及资本的驱动下，希迪智驾发展一路高歌猛进。

其首创的全栈自动驾驶矿卡解决方案“元矿山”将专有算法与广泛使用的商用车自动驾驶硬件相集成，实现无人驾驶矿卡的自主操作及远程监控，使劳动密集型采矿作业实现自动化。

除此之外，希迪智驾还推出有应用于城市道路的V2X产品及解决方案，以及应用于轨道交通场景的高性能感知解决方案。

招股书中，希迪智驾自称是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司。

成立以来，希迪智驾已完成8轮融资，吸引了各路资本入局，累计取得融资款项超14亿元。北京红杉、新鼎资本、方正和生投资、联想控股、百度、光大控股、蓝思科技等等知名创投机构都是其股东。

2018年3月，A轮3000万美元，2019年12月A-1轮1200万美元，2020年7月-9月A-2轮1亿元，2021年2月A-3轮2.82亿元；2021年6月B轮2.8亿元，2021年10月-11月B+轮2.63亿元；2022年4月-6月C轮2.7亿元。

2024年2月，希迪智驾完成IPO前最后一轮融资，来自策源广益数字基金的2400万元C+轮融资后，其每股成本来到235.11元，估值超过90亿元。

以2018年3月美元兑人民币平均汇率6.322计算，资本化进程让希迪智驾的估值在6年时间涨了25倍。

本次IPO，希迪智驾还获得了中金公司、中信建投、中国平安的联席保荐。

目前，红杉资本持有希迪智驾10.61%股份，新鼎资本持股9.67%，方正和生投资持股4.28%，联想控股持股3.49%，两江基金持股3.01%，湘江国有投资持股2.77%，瑞世资本持股2.75%，百度持股2.39%，青蒿资本持股2.33%，光大控股、光控众盈分别持股2.27%。

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李泽湘的“三重身份”

能获得众多资本撑腰，这也与希迪智驾的创始人的个人品牌效应有关。

希迪智驾由李泽湘教授和马潍博士共同创立，马潍为硅谷的资深专家，是原德州仪器基尔比研究院系统研发总监，专门研究自动驾驶应用，在机器人、信号处理及汽车行业拥有30多年的专业经验。

李泽湘是香港科技大学电子工程系教授，由于在大疆科技创办初期担任董事，并在技术、管理和战略上提供了关键支持，又是汪滔的导师，被外界称为“大疆之父”。

大疆创新之外，智能机器人领域的佼佼者李群自动化，专注家用机器人的云鲸智能，主打智慧物流的海柔创新，专注物联网智能家居的卧安科技，致力于移动储能和清洁能源的正浩创新，这些高新技术企业的背后，也有李泽湘的孵化培育。粗略统计，2012年以来，李泽湘成功孵化的机器人创业相关项目多达30个。

李泽湘同时还是固高科技（301510.SZ）的掌舵人，目前持股比例13.5%。1999年，李泽湘与香港科技大学的同事高秉强和吴宏共同创办固高科技。2023年8月15日，固高科技在创业板上市，上市当天收盘涨幅超466%，市值达到272亿。这也是李泽湘自己首个实现上市的创业项目。截止发稿，固高科技最新市值约111亿元。

除了教授、企业家身份，早在2016年7月，李泽湘还联合红杉全球执行合伙人沈南鹏、香港大学教授陈冠华在香港联合发起科技创业平台“Hong Kong X”，成为一名投资人。

2016年长沙市政府对李泽湘发出了邀请，希望他到长沙打造一个类似于东莞松山湖机器人产业基地的孵化平台。李泽湘经过两年多运作，在长沙建立了机器人学院，培养学生自主创业。

马潍经常出入松山湖，当李泽湘在某一天和他聊到自动驾驶时，两人决定一起创业，于是便有了希迪智驾，李泽湘担任董事长，马潍出任CEO。

IPO前，李泽湘控制希迪智驾43.63%股权，其中，通过新驱动香港控制29.81%股权，通过长沙港湾控制12.72%股权，通过清水湾香港创投及长沙晟誉控制1.1%股权。

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期内累亏超8亿

负债规模接近10亿

与资本化一同推进的，还有希迪智驾产品的商业化进程。目前希迪智驾的自动驾驶和V2X技术，已实现了无人矿山、干线物流、智慧园区、城市公交等多场景大规模商业化落地。

2019年与东风柳汽签订合作协议；2020年完成全国首个最大规模“主动式公交优先”系统部署，实现V2X产品及解决方案的量产及商业化；

2021年推出新一代纯电无人矿卡及无人化矿山解决方案，与东风柳汽合作发布两款无舱自动驾驶商用车；2023年推出首批每辆载重70吨的无人驾驶纯电矿卡；

2024年其56辆自动驾驶矿卡与近500辆有人驾驶矿卡混编运行进入常态化无安全员生产运营，组成全球最大的混编作业采矿车队。

自2022年开始量产自动驾驶矿卡以来，截至2024年9月30日，希迪智驾交付了123辆自动驾驶矿卡，并收到320辆自动驾驶矿卡及206套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单，积压订单总价值达约500百万元。

但不可忽视的是，希迪智驾面临盈利模式尚未成熟、长期依赖研发投入的现状，自身造血能力略显不足。

2021年-2024年上半年（简称：报告期），希迪智驾分别服务了31名、44名、85名、100名客户，取得营业收入7738.5万元、3105.6万元、1.33亿元、2.59亿元；2021年-2023年复合年增长率为30.9%，2024年上半年同比增长472.6%。就当前收入规模而言，在中国自主采矿市场排名第一，同时是中国第二大商用车自动驾驶技术公司。

营收逐年增长的背后，是巨额的研发投入与持续的亏损。报告期各期，希迪智驾研发支出分别为1.12亿元、1.11亿元、9040万元、3530万元，其中7成以上为员工福利开支。同期，亏损分别为1.8亿元、2.63亿元、2.55亿元、1.23亿元，累计8.21亿元；经调整亏损分别为1.14亿元、1.59亿元、1.38亿元、5944.8万元。

不可忽视的还有，希迪智驾自动驾驶和V2X业务的毛利率逐年下滑，进一步增加盈利压力。此外，希迪智驾流动负债总额由2021年的1.40亿大幅增长至2023年的3.95亿元，同期手中货币资金从5亿元明显减少至2.35亿元。截止2024年6月末，其负债规模已经接近10亿元。

但在商业化尚未成熟的情况下，希迪智驾还需要进行持续投入。自动驾驶领域，核心算法是关键，希迪智驾主要为重型车辆提供自动驾驶规划及控制系统，矿区信号弱、很多大的碎石需要避让、天气状况、各种设备协同工作等问题都对矿区的自动驾驶提出了挑战，这对企业研发实力也提出更高要求。

希迪智驾也提到“开发新技术、设计新产品及解决方案，以及提升现有产品及解决方案的能力对保持市场地位至关重要”。

截止2024年6月30日，希迪智驾研发团队共有244名成员，占员工总数的57.3%，其中一半以上持有研究生或以上学历，专业技术覆盖人工智能、计算机科学、机器人及车辆工程等领域，实现了跨学科开发及应用。

招股书中，希迪智驾透露了海外计划，将自动驾驶矿卡的海外商业化推动至澳大利亚、欧洲及南美洲。通过与沙特阿拉伯NEOM新城及其他类似项目的合作，通过推出CiDiTruck，逐步拓展海外影响力。

自动驾驶矿卡企业出海主要有两个路径：一是进军欧美发达国家，凭借性价比的产品，抢占有更高利润率的市场；二是转向“一带一路”国家，如中东、东南亚、非洲等地，联合国家中字头能源企业抢占市场。目前看来，希迪智驾选择了相对容易的第二种出海路径。

希迪智驾还表示，进一步吸引全球知名的研发专家，以增强软件和算法开发的能力；扩大并加强销售及营销团队，以更好地抓住全球市场机会。

此外，在希迪智驾还计划通过战略投资或并购进一步整合上下游产业链的资源，为商业化铺路。潜在目标包括于自动驾驶软件、硬件系统及关键组件领域具有强大研究及交付能力的供应商，以及在自动驾驶行业具有显著竞争优势的终端客户及运营商。

附：希迪智驾上市发行中介机构清单

联席保荐人：中国国际金融香港证券有限公司｜中信建投（国际）融资有限公司｜中国平安资本（香港）有限公司

核数师及申报会计师：香港立信德豪会计师事务所有限公司

法律顾问：高伟绅律师行｜中伦律师事务所

独立物业估值师：艾华迪评估咨询有限公司