瑞财经 吴文婷 2月20日，星海图（北京）人工智能科技有限公司（以下简称“星海图”）宣布，成功完成新一轮A轮融资，总融资额近3亿元。

本轮融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。本轮资金将主要用于加速具身基础模型的研发和验证，进一步驱动星海图本体、智能、商业化三位一体的迭代升级。

在短短一年内，星海图已成功完成四轮融资，累计融资额近1亿美元，而上一轮融资也有蚂蚁集团的身影。

星海图成立于2023年9月，是一家专注打造“一脑多型”具身智能机器人的人工智能企业，始终致力于通用具身智能体的研发，从具身本体、端到端算法，再到场景落地解决方案，均实现全栈自研。

从团队背景来看，星海图具有深厚的清华基因。

公司创始人高继扬是一位“90后”学霸，毕业于清华大学电子工程专业，随后在南加州大学攻读计算机视觉专业博士学位。毕业后，他曾就职于Google无人车公司Waymo，参与打造自动驾驶汽车的“大脑”VectorNet。回国后，高继扬加入自动驾驶领域的隐形冠军Momenta，在视觉感知、定位、规控、泊车及NOA等多个产品领域深耕。

此外，星海图还有三位联合创始人，分别为李天威、赵行和许华哲。

李天威曾是高继扬在Momenta的同事，如今在星海图负责本体和系统板块；赵行和许华哲均为清华系助理教授，赵行主要研究多模态学习、机器人移动及自动驾驶技术；许华哲身为清华大学具身智能实验室负责人，研究领域涵盖具身人工智能的理论、算法与应用，具体方向包括深度强化学习、机器人学、基于感知的控制等。

值得一提的是，前不久有消息称，蚂蚁集团下场自研具身智能人形机器人。

事件源于，蚂蚁集团近日在招聘平台开放了多个具身智能方向的岗位，具体包括算法工程师、人形机器人硬件结构、仿真系统开发工程师、人形机器人运动控制等。

对此，蚂蚁集团回应媒体称，这是一个常规招聘，工作经验要求只需要3年，因此并没有外界所理解的信号意义。至于具身智能技术的研发，蚂蚁集团表示，将持续布局和加大AI投入。

而据《人形机器人产业研究报告》的数据显示，目前我国已成为全球领先的人形机器人生产国，2024年中国人形机器人市场规模达到约27.6亿元，并有望在2030年成长为“千亿元市场”。