瑞财经 吴文婷 近日，“智驾独角兽”地平线通过中国证监会IPO备案，这意味着其拿到了香港上市的通行证。

早在今年4月8日，地平线正式向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。

地平线是乘用车高级辅助驾驶(ADAS)和高阶自动驾驶(AD)解决方案供应商，拥有专有的软硬件技术。

据招股书，2021年-2023年，地平线实现收入分别为4.67亿元、9.06亿元及15.52亿元；毛利分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元。

值得一提的是，地平线成立以来获得多次投资，投资方中明星资本云集，累计融资23.6亿美元（约合人民币170亿元）。

2015年9月，刚刚成立不久的地平线就完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。

在此后的多轮融资中，包括上汽集团、广汽集团、长城汽车、比亚迪、中国一汽，英特尔、SK Hynix、宁德时代、立讯精密、星宇股份、韦尔股份、舜宇光学等上下游产业链上的企业也纷纷加入成为其股东。最后一次融资投后估值超过87亿美元（约合人民币626亿元）。